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在管理体制改革过程中，把企业经营权逐步推向市场，由生产性向经营性转变，扩大企业经营自主权。1986年开始实行厂长负责制，企业技改投资由国家投资逐步改为企业贷款及筹资发展。1993年实施利改税，企业管理全面推行公司制等一系列重大改革措施出台，把企业发展全面推向市场，充分调动了企业在市场经济发展过程中，自我发展的积极性。这个时候工程机械企业发展两极分化开始加剧，一部分企业不断调整经营理念，搞活企业经营机制，顺应市场经济发展，企业市场竞争力不断提高，新兴企业集团不断壮大。另一部分企业内部改革创新止步不前，市场销售额不断下滑，许多曾经是国家重点投资支持的国有企业，如当年推土机销量全国第一的鞍山一工，全国挖掘机生产基地抚顺挖掘机厂、曾获国家挖掘机金奖的合肥矿山机器厂、当年全国叉车销量第一的北京叉车总厂和宝鸡叉车公司等企业，先后被挤出市场，销声匿迹，国有资产逐步亏损消失。
（二）改革开放政策，大大激发了行业发展活力。
这个阶段自“七五”计划以来，工程机械行业随着国内市场需求快速增长，企业规模、数量、专业化生产发展很快。全国有15个省市区将该行业作为本地区的支持产业，发挥中央和地方两个积极性，投资力度不断加大，至1997年全国累计完成技改投资近100亿元，吸收协议外资7.31亿美元，批准外资项目189个。其中合资项目139个，协议外资金额57736万美元；外商独资企业38个，协议外资金额14142万美元；中外技术合作企业12个，引进外资1250万美元。在这个时期，工程机械行业通过许可证、合作生产、联合设计、技贸结合等方式共引进了174项250多个国际先进产品制造技术，通过消化吸收后，发展了近 500个新产品，改造了老产品，使行业产品品种达到288个系列，2300多个基本型号，4300多个规格型号。行业整体规模、产品品种、产品技术水平都得到了很大发展。
1997年比1978年，18年间工程机械专业生产企业数增加了10倍，固定资产净值增加7倍，但是工业总产值增加了15.6倍，企业毛利增长了8.84倍。这些数据充分证明了是改革开放政策给本行业带来了极好的发展机遇。大型企业集团不断形成，行业结构生产集中度不断改善提高，至1997年行业内已经组建起17个企业集团，这十七个企业集团1997年销售额已达到135.36亿元，另外包括中外合资8家电梯企业在内，25家企业年销售额占行业比重已经达到65.29%。
（三）向市场经济过渡发展中的经验和教训。
改革开放，建设有中国特色的社会主义市场经济，是前人未走过的路，需要不断总结经验，不断发展，在发展中探索新路子。党的十一届三中全会以来至20世纪末，中国工程机械企业是在计划经济向社会主义市场经济过渡中发展起来的。在过渡期转轨当中，政府由直接管理企业转向宏观引导，企业则在不断改革内外部管理机制的同时，逐步走向竞争发展的轨道。大部分企业在接受政府宏观引导与自身转换经营机制方面，只要顺应市场经济的发展模式都是改革开放政策的受益者，从而形成了快速发展的良好局面。回忆这段历程，在以下八个方面值得总结（详细论述从略）。
1. 搞好行业规划，牢牢把握市场。
2. 大力引进国外先进技术，全面提升产品技术和企业的装备水平。
3. 以市场换技术，引进外资项目，促进企业管理机制创新、技术创新。
4. 坚持发挥中央和地方两个积极性。
6. 以国有企业为龙头，多种经济成分并存，相互促进，共同发展。
7. 大力推进公司制、股份制改革。
8. 支持企业集群化生产基地的发展。
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